En este artículo se presenta un sistema para la gestión y monitorización de rutas de vigilancia para el personal de seguridad en el sector de la construcción. Diversos conceptos, derivados de la Inteligencia Ambiental, se han tenido en cuenta para el diseño del sistema, obteniendo información del contexto para planificar y monitorizar las rutas de vigilancia de forma automática y en tiempo de ejecución. El sistema se compone de agentes con capacidades de razonamiento y planificación, así como de un conjunto de tecnologías que permiten a los usuarios una interacción con el sistema y el entorno de forma sencilla, natural e intuitiva.